Spotkania odbywają się na zasadach terapii rodzin, jednak w przeciwieństwie do niej na spotkaniach obecni są jedynie małżonkowie lub partnerzy. Podobnie jak w terapii rodzin mogą uczestniczyć w niej partnerzy, którzy ponownie weszli w związek i tylko jedno z rodziców jest biologicznym ojcem dziecka oraz rodziny zastępcze.
O potrzebie terapii rodzicielskiej decydują terapeuci po konsultacji rodzinnej lub rodzielskiej. Celem terapii jest wypracowanie komunikacji rodzicielskiej opartej na współpracy, wzajemnym zrozumieniu i szacunku. Warunkiem niezbędnym do terapii jest motywacja do współpracy z drugim rodzicem na rzecz dzieci. Przeciwskazania są podobne jak w terapii rodzin.
Terapia rodzicielska jest elementem holistycznego podejścia do pomocy dzieciom, w myśl idei, że dziecko funkcjonuje w systemie – wspieranie systemu jest równocześnie wspieraniem dziecka.